Kontakt
Waldburgstraße 17/19
70563 Stuttgart
Deutschland
Fachgebiet
Beteiligt an Teilprojekten, inklusive Position:
B3 – Multimodale datengetriebene Sensorfusion , Teilprojektleiterin
P. Wittmuess, C. Tarin, A. Keck, E. Arnold und O. Sawodny. “Parametric Model Order Reduction via Balanced Truncation with Taylor Series Representation”. In: Automatic Control, IEEE Transactions on (2016)
P. Rapp, O. Sawodny und C. Tarin. “Sensor Fusion for Planar Pose Estimation using Immersion and Invariance”. In: Decision and Control (CDC), IEEE Conference on. 2015
P. Wittmuess, C. Tarin und O. Sawodny. “Parametric moda analysis and model order reduction of systems with second order structure and non-vanishing first order term”. In: Decision and Control (CDC), IEEE Conference on. 2015
M. Heidingsfeld, E. Arnold, C. Tarín und O. Sawodny. “Actuator fault-tolerant control of the Stuttgart SmartShell”. In: IEEE Conference on Control Applications (CCA). 2015
P. Rapp, O. Sawodny und C. Tarin. “An immersion and invariance based speed and rotation angle observer for a class of revolute/prismatic manipulators with two degrees of freedom”. In: Decision and Control (CDC), 2013 IEEE 52nd Annual Conference on. IEEE. 2013, S. 6365–6371
Diplomarbeit (1996): „Digitale Video- und Datenübertragung mit Vertikallaserdioden“, Abt. Optoelektronik, Universität Ulm, Betreuer der Diplomarbeit: Prof. K.J Ebeling
Diplomstudiengang Elektrotechnik (1991 – 1995), Hauptstudium mit Vertiefungsrichtung Telekommunikationstechnik und Informationstechnik, Technische Universität Valencia (Universidad Politécnica de Valencia UPV), Spanien, Abschluss: Dipl.-Ing.
Promotion zum Dr.-Ing. (2001): Dissertation mit dem Thema „Trajectory and Position Control of a Nonholonomic Autonomous Mobile Robot“, Abt. Mess-, Regel und Mikrotechnik, Universität Ulm, Prof. Hofer
2009 – heute, Professorin am Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart
2005 – 2009, Gruppenleiterin für Signalverarbeitung, Informationstechnik und Systemdynamik im Bereich Mobile Communications des Instituts für Multimedia-Anwendungen und Telekommunikation an der Technischen Universität Valencia (UPV), Spanien
2003 – 2005: Stipendium der Deutschen Forschungsgemeinschaft
2002 – 2003: Fakultätsdozentin an der Abt. Signal- und Kommunikationstheorie der Universität Carlos III Madrid, Spanien
